Rover 5

Собрал потихоньку вот такой комплект: Arduino Leonardo + Rover 5(4 мотора 4 энкодера) + 2A Motor Shield.

Подключил, все заработало, не с первого раза, конечно =) Моторы крутятся кто в лес, кто по дрова... один назад, другие вперед. Сняв гусеницы и изменив полярность на одном из моторов удалось синхронизировать. 

Вот что получилось собрать за вечер наспех(прохлопал, что у телеги нет крышки для крепления электроники, придется где то дозаказывать):

Ссылки:

http://shieldlist.org/dfrobot/2a-motor

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_(L298N)_(SKU:DRI0009)

Схема шилда: http://www.dfrobot.com/image/data/DRI0009/Arduino L298 Shield Sch.pdf

Тележка: http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=rover 5&product_id=470#.UUDv9qWYXjA

UPD 6 апреля:
Приехали аккумуляторы, сенсоры, и проч.